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Rev Age Author Path Log message Diff
2153 4540 d 9 h /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/Quellen_Flight-Ctrl_V0_68d_4_GPS_CMPS_MM3FP_FREEUART/  
799 6066 d 0 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/Quellen_Flight-Ctrl_V0_68d_4_GPS_CMPS_MM3FP_FREEUART/  
798 6066 d 0 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/  
797 6066 d 0 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/  
796 6066 d 0 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/  
686 6118 d 0 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/  
682 6121 d 1 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/  
681 6121 d 23 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/  
611 6152 d 19 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/V0_67g_fuer_3_achs_Kompass_MM3/  
610 6152 d 19 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/  
609 6152 d 19 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/  
608 6152 d 19 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/  
607 6152 d 19 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_xx_GPS_Joko/ made a copy  
515 6175 d 4 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
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