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964 5919 d 20 h MartinR /branches/FC_V070d_ACC-HH_Umschaltung/ - Diverse Änderungen in der fc.c um im Flug zwischen ACC-Mode und HH- Mode umschalten zu können.

Details: siehe Version.txt

Autor: MartinR		  
/branches/FC_V070d_ACC-HH_Umschaltung
/branches/FC_V070d_ACC-HH_Umschaltung/fc.c
/branches/FC_V070d_ACC-HH_Umschaltung/version.txt
930 5956 d 7 h hbuss /tags/V0.70d/ V0.70a H.Buss 01.07.2008
- Unterstützung der V1.3-Hardware mit automatischem Hardware-Gyro-Abgleich

V0.70b H.Buss 14.07.2008
- flexible Einstellungsmöglichkeit von J16 und J17 (Transistorausgänge)
- eigene Parameter für GPS-Naviboard
- eigener Parameter für ExternalControl (war vorher UserParameter1 bzw. 8)
- neue Parameter im EEPROM-Datensatz: J16Bitmask, J16Timing, ExternalControl, Navi...
- MikroKopterFlags eingeführt, damit das Navi den Status des MKs kennt
- KopterTool-Kompatibilität auf 8 erhöht

V0.70c H.Buss 30.07.2008
- Parameter der Datenfusion leicht modifiziert
- EEPROM-Parameter für Looping-Umschlag angepasst (von 100 auf 85)

V0.70d H.Buss 02.08.2008
- Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an		  
/tags/V0.70d
304 /trunk/FlightCtrl.aps  
271 6251 d 19 h Kuse /branches/V0.64_ZeroWarnings/ - warnings removed (gcc 4.1.1, WinAVR 20070122)
- AVRStudio project file added		  
/branches/V0.64_ZeroWarnings/FlightCtrl.aps
/branches/V0.64_ZeroWarnings/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_64.hex
/branches/V0.64_ZeroWarnings/analog.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/fc.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/gps.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/main.c
/branches/V0.64_ZeroWarnings/main.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/menu.c
/branches/V0.64_ZeroWarnings/menu.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/printf_P.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/timer0.c
/branches/V0.64_ZeroWarnings/twimaster.h
/branches/V0.64_ZeroWarnings/uart.c
/branches/V0.64_ZeroWarnings/uart.h