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194 6244 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)
 
193 6244 d 6 h ligi /branches/ligi_j2me/ - Nokia Fix
- measure motor > 15
- added stuff needed 4 building
 
192 6245 d 0 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
191 6245 d 2 h Steff /branches/V0.64_Simprop_Steff/ made a copy  
190 6245 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
187 6245 d 11 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
186 6245 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6246 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6246 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6247 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6247 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.
 
181 6247 d 7 h ligi /branches/ligi_j2me/ initial j2me binarys ( jar + jad ) + new Sources  
180 6247 d 23 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6247 d 23 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6247 d 23 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6247 d 23 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
176 6248 d 3 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/Hex-Files/  
175 6248 d 3 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/ rc.c für Simprop SAM FM geändert
signal -= 466
wurde geändert in
signal -= 526

27.09.07 Steff
 
172 6249 d 3 h ingob /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
171 6249 d 4 h olby2 /branches/  

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