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178 6238 d 0 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6238 d 0 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
176 6238 d 4 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/Hex-Files/  
175 6238 d 4 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/ rc.c für Simprop SAM FM geändert
signal -= 466
wurde geändert in
signal -= 526

27.09.07 Steff		  
172 6239 d 4 h ingob /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
171 6239 d 4 h olby2 /branches/  
167 6240 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6240 d 15 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
165 6241 d 12 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6242 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6242 d 1 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6243 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6245 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6247 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6248 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6249 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6250 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6251 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6252 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6254 d 3 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  

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