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165 6212 d 17 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6213 d 6 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6213 d 6 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6214 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6216 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6218 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6219 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6220 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6221 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6222 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6223 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6225 d 7 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6225 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6225 d 7 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6225 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
150 6225 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6225 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
148 6225 d 15 h P_Latzhalter /branches/ Test  
147 6225 d 15 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/  
146 6225 d 15 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/ Test  

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