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Rev Age Author Path Log message Diff
171 6208 d 21 h olby2 /branches/  
167 6209 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6210 d 7 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
165 6211 d 5 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6211 d 17 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6211 d 18 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6213 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6214 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6216 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6217 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6218 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6220 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6220 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6221 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6223 d 19 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6223 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6223 d 19 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6223 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
150 6223 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6223 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  

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