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5835 d 3 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ |
First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)
(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions. |
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5847 d 4 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.8.5 - Laden & Speichern der WayPoint-Liste möglich. (Laden auch als KML-Routen) |
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5850 d 0 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.8.2 - Waypoint-Liste abfliegen möglich |
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5855 d 0 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c |
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5857 d 1 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.7.14 - Anpassung für NC v0.15c im Beta-Mode.. |
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5868 d 22 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.7.12 - Bugfix bei Navi-Positionen. |
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5868 d 23 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
Version 0.7.11
- Einfache Daten-Send-Widerholung eingebaut
- Kleinere Bugs beseitigt. |
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5872 d 3 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.7.10
- MotorMixer-Settings hinzugefügt.!! |
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5873 d 5 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
# 18.03.2009 * Version 0.7.8 -> 0.7.9
* Einstellungs-Dialog umgebaut (GUI).
* MK-Settings-Dialog umgebaut (GUI).
* AVRDUDE einstellbar (Pfad und so).
* Pfad für Map-Cache einstellbar
* Anfliegen eines Zielpunktes aus der Map heraus moglich.
* GPS-Mode Anzeige im Cockpit (Free, Position Hold, Coming Home, Range Limit) |
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5877 d 4 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
v0.7.8 - Karten-Funktion eingebaut. |
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5889 d 1 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
# 02.03.2009 * Version 0.7.0 -> 0.7.3
Änderungen:
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* Datenlogger-System überarbeitet
* Kopter-Verbindung überarbeitet
Neu:
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* Verbindung zum Kopter über IP möglich.
* Anfliegen eines Wegpunktes (Target) möglich |
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5890 d 1 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.7.2g - QMK-Datenserver freigegeben. |
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5900 d 23 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Kopter-Verbindung über IP nun möglich. |
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5912 d 1 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
* Serielle Verbindungsroutinen in eigene Klasse ausgelagert um Flexibler bei der Verbindung zu werden.
* Target-Position an NaviCtrl senden. |
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5915 d 23 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
- Anpassungen für NC 0.13a
- Hinweis auf kompatible Firmware im About-Dialog
Um das Programm mit der Beta-Firmware zu nutzen bitte 'qmake "DEFINES+=_BETA_" ' aufrufen.
(Mit dem dazu passenden .pro noch hintendrann.) |
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5921 d 23 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Anpassungen für 0.72f |
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5926 d 2 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
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# 24.01.2009 * Version 0.6.3 -> 0.7.0
Änderungen:
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* LCD in einem eigenen Fenster.
* Icons überarbeitet.
* Toolbar in mehrere Bereiche unterteilt die auch ausgeblendet werden können.
* Quellcode etwas aufgeräumt.
* Anpassungen für Windows.
Neu:
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* Anzeige von Daten im Cockpit (Künstlicher Horizont, Kompass ect).
* Unterstützung für QMK Live-Datenserver (z.Z. noch nicht Freigeschalten da der Server noch
nen paar Probleme macht. |
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5947 d 6 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
# 03.01.2009 * Version 0.6.0 -> 0.6.3
Änderungen:
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* Statustexte hinzugefügt
Neu:
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* Umschaltung zwischen FC, NC, MK3MAG
* Experimenteller GoogleEarth-Server. |
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5967 d 5 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
# 14.12.2008 * Version 0.5.7w -> 0.5.8c
BugFix:
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* Fehler in der Stick-Belegung. War um einen Kanal verschoben.
Änderungen:
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* Seriell-Update für MK3MAG und BL-Ctrl mit AVRDUDE.
* Anpassung an MK3MAG (Neuabfrage der Debug-Werte alle 2 Sekunden).
* Automatisches refresh des LCD kann abgeschalten werden.
* Settings des MK in ein exrtra Widget verschoben. |
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5969 d 22 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
# 11.12.2008 * Version 0.5.6m -> 0.5.7w
* Anpassung der Settings (GPS-Winkelbegrenzung -> FC 0.71h)
* Umbau der GUI.
* Einstellungs-Dialog erweitert (Serieller Port ect.)
* Einstellbarkeit der Debug-Daten Intervalle und Plotteranzeige (Anzahl der Datensätze)
* Farbige Darstellung im Terminal, Anzeiger gesendeter Packete.
* Debug-Daten können abgeschalten werden.
* Firmeware-Update der FC mit hilfe von AVRDUDE. (AVRDUDE in der MK-Version muss vorhanden und ausfürbar sein.) |
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