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Rev Age Author Path Log message Diff
440 5686 d 19 h Brean /QMK-Groundstation/branches/ moved com to libMK
created KopterData as only class that contains the data of the Mikrokopter
removed Motor-stuff (I will create a motor struct later)
 
391 5692 d 17 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)

(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions.
 
305 5734 d 18 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ v0.7.8 - Karten-Funktion eingebaut.  
250 5769 d 15 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ * Serielle Verbindungsroutinen in eigene Klasse ausgelagert um Flexibler bei der Verbindung zu werden.
* Target-Position an NaviCtrl senden.
 
239 5777 d 17 h Brean /QMK-Groundstation/trunk/ Neues Log-System damit man die Daten sehr einfach auch in anderen Formaten als nur CSV ausgeben kann  
227 5783 d 16 h KeyOz /QMK-Groundstation/ ######################################
# 24.01.2009 * Version 0.6.3 -> 0.7.0

Änderungen:
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* LCD in einem eigenen Fenster.
* Icons überarbeitet.
* Toolbar in mehrere Bereiche unterteilt die auch ausgeblendet werden können.
* Quellcode etwas aufgeräumt.
* Anpassungen für Windows.

Neu:
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* Anzeige von Daten im Cockpit (Künstlicher Horizont, Kompass ect).
* Unterstützung für QMK Live-Datenserver (z.Z. noch nicht Freigeschalten da der Server noch
nen paar Probleme macht.