442 |
5749 d 11 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/libMK/ |
Data in MotorMixer |
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440 |
5749 d 14 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/ |
moved com to libMK
created KopterData as only class that contains the data of the Mikrokopter
removed Motor-stuff (I will create a motor struct later) |
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398 |
5754 d 14 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ |
merged trunk into branch |
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391 |
5755 d 13 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ |
First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)
(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions. |
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361 |
5767 d 13 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.8.5 - Laden & Speichern der WayPoint-Liste möglich. (Laden auch als KML-Routen) |
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358 |
5770 d 9 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.8.2 - Waypoint-Liste abfliegen möglich |
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337 |
5775 d 9 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c |
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334 |
5777 d 10 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.7.14 - Anpassung für NC v0.15c im Beta-Mode.. |
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314 |
5789 d 7 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.7.12 - Bugfix bei Navi-Positionen. |
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313 |
5789 d 8 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
Version 0.7.11
- Einfache Daten-Send-Widerholung eingebaut
- Kleinere Bugs beseitigt. |
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307 |
5792 d 13 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.7.10
- MotorMixer-Settings hinzugefügt.!! |
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306 |
5793 d 15 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
# 18.03.2009 * Version 0.7.8 -> 0.7.9
* Einstellungs-Dialog umgebaut (GUI).
* MK-Settings-Dialog umgebaut (GUI).
* AVRDUDE einstellbar (Pfad und so).
* Pfad für Map-Cache einstellbar
* Anfliegen eines Zielpunktes aus der Map heraus moglich.
* GPS-Mode Anzeige im Cockpit (Free, Position Hold, Coming Home, Range Limit) |
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305 |
5797 d 14 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
v0.7.8 - Karten-Funktion eingebaut. |
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279 |
5809 d 10 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
# 02.03.2009 * Version 0.7.0 -> 0.7.3
Änderungen:
===========
* Datenlogger-System überarbeitet
* Kopter-Verbindung überarbeitet
Neu:
====
* Verbindung zum Kopter über IP möglich.
* Anfliegen eines Wegpunktes (Target) möglich |
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272 |
5810 d 10 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.7.2g - QMK-Datenserver freigegeben. |
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263 |
5821 d 9 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Kopter-Verbindung über IP nun möglich. |
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250 |
5832 d 11 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
* Serielle Verbindungsroutinen in eigene Klasse ausgelagert um Flexibler bei der Verbindung zu werden.
* Target-Position an NaviCtrl senden. |
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246 |
5836 d 8 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
- Anpassungen für NC 0.13a
- Hinweis auf kompatible Firmware im About-Dialog
Um das Programm mit der Beta-Firmware zu nutzen bitte 'qmake "DEFINES+=_BETA_" ' aufrufen.
(Mit dem dazu passenden .pro noch hintendrann.) |
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234 |
5842 d 8 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Anpassungen für 0.72f |
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227 |
5846 d 12 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
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# 24.01.2009 * Version 0.6.3 -> 0.7.0
Änderungen:
===========
* LCD in einem eigenen Fenster.
* Icons überarbeitet.
* Toolbar in mehrere Bereiche unterteilt die auch ausgeblendet werden können.
* Quellcode etwas aufgeräumt.
* Anpassungen für Windows.
Neu:
====
* Anzeige von Daten im Cockpit (Künstlicher Horizont, Kompass ect).
* Unterstützung für QMK Live-Datenserver (z.Z. noch nicht Freigeschalten da der Server noch
nen paar Probleme macht. |
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