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Rev Age Author Path Log message Diff
442 5713 d 21 h Brean /QMK-Groundstation/branches/libMK/ Data in MotorMixer  
440 5714 d 0 h Brean /QMK-Groundstation/branches/ moved com to libMK
created KopterData as only class that contains the data of the Mikrokopter
removed Motor-stuff (I will create a motor struct later)		  
398 5719 d 0 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ merged trunk into branch  
391 5719 d 22 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)

(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions.		  
361 5731 d 23 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.8.5 - Laden & Speichern der WayPoint-Liste möglich. (Laden auch als KML-Routen)  
358 5734 d 19 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.8.2 - Waypoint-Liste abfliegen möglich  
337 5739 d 19 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c  
334 5741 d 20 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.14 - Anpassung für NC v0.15c im Beta-Mode..  
314 5753 d 17 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.12 - Bugfix bei Navi-Positionen.  
313 5753 d 18 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Version 0.7.11
- Einfache Daten-Send-Widerholung eingebaut
- Kleinere Bugs beseitigt.		  
307 5756 d 23 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.10
- MotorMixer-Settings hinzugefügt.!!		  
306 5758 d 0 h KeyOz /QMK-Groundstation/ # 18.03.2009 * Version 0.7.8 -> 0.7.9

* Einstellungs-Dialog umgebaut (GUI).
* MK-Settings-Dialog umgebaut (GUI).
* AVRDUDE einstellbar (Pfad und so).
* Pfad für Map-Cache einstellbar
* Anfliegen eines Zielpunktes aus der Map heraus moglich.
* GPS-Mode Anzeige im Cockpit (Free, Position Hold, Coming Home, Range Limit)		  
305 5762 d 0 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ v0.7.8 - Karten-Funktion eingebaut.  
279 5773 d 20 h KeyOz /QMK-Groundstation/ # 02.03.2009 * Version 0.7.0 -> 0.7.3

Änderungen:
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* Datenlogger-System überarbeitet
* Kopter-Verbindung überarbeitet

Neu:
====
* Verbindung zum Kopter über IP möglich.
* Anfliegen eines Wegpunktes (Target) möglich		  
272 5774 d 20 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.2g - QMK-Datenserver freigegeben.  
263 5785 d 18 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Kopter-Verbindung über IP nun möglich.  
250 5796 d 21 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ * Serielle Verbindungsroutinen in eigene Klasse ausgelagert um Flexibler bei der Verbindung zu werden.
* Target-Position an NaviCtrl senden.		  
246 5800 d 18 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ - Anpassungen für NC 0.13a
- Hinweis auf kompatible Firmware im About-Dialog

Um das Programm mit der Beta-Firmware zu nutzen bitte 'qmake "DEFINES+=_BETA_" ' aufrufen.
(Mit dem dazu passenden .pro noch hintendrann.)		  
234 5806 d 18 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Anpassungen für 0.72f  
227 5810 d 21 h KeyOz /QMK-Groundstation/ ######################################
# 24.01.2009 * Version 0.6.3 -> 0.7.0

Änderungen:
===========
* LCD in einem eigenen Fenster.
* Icons überarbeitet.
* Toolbar in mehrere Bereiche unterteilt die auch ausgeblendet werden können.
* Quellcode etwas aufgeräumt.
* Anpassungen für Windows.

Neu:
====
* Anzeige von Daten im Cockpit (Künstlicher Horizont, Kompass ect).
* Unterstützung für QMK Live-Datenserver (z.Z. noch nicht Freigeschalten da der Server noch
nen paar Probleme macht.		  

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