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(root)
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QMK-Groundstation
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libMK
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global.h
@ 1141
- Rev 442
Rev
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442
5593 d 3 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/libMK/
Data in MotorMixer
440
5593 d 6 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/
moved com to libMK
created KopterData as only class that contains the data of the Mikrokopter
removed Motor-stuff (I will create a motor struct later)
398
5598 d 6 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
merged trunk into branch
391
5599 d 4 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)
(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions.
361
5611 d 5 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.8.5 - Laden & Speichern der WayPoint-Liste möglich. (Laden auch als KML-Routen)
358
5614 d 1 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.8.2 - Waypoint-Liste abfliegen möglich
337
5619 d 1 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c
334
5621 d 2 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.7.14 - Anpassung für NC v0.15c im Beta-Mode..
314
5632 d 23 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.7.12 - Bugfix bei Navi-Positionen.
313
5633 d 0 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
Version 0.7.11
- Einfache Daten-Send-Widerholung eingebaut
- Kleinere Bugs beseitigt.
307
5636 d 5 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.7.10
- MotorMixer-Settings hinzugefügt.!!
306
5637 d 7 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
# 18.03.2009 * Version 0.7.8 -> 0.7.9
* Einstellungs-Dialog umgebaut (GUI).
* MK-Settings-Dialog umgebaut (GUI).
* AVRDUDE einstellbar (Pfad und so).
* Pfad für Map-Cache einstellbar
* Anfliegen eines Zielpunktes aus der Map heraus moglich.
* GPS-Mode Anzeige im Cockpit (Free, Position Hold, Coming Home, Range Limit)
305
5641 d 6 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
v0.7.8 - Karten-Funktion eingebaut.
279
5653 d 2 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
# 02.03.2009 * Version 0.7.0 -> 0.7.3
Änderungen:
===========
* Datenlogger-System überarbeitet
* Kopter-Verbindung überarbeitet
Neu:
====
* Verbindung zum Kopter über IP möglich.
* Anfliegen eines Wegpunktes (Target) möglich
272
5654 d 2 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.7.2g - QMK-Datenserver freigegeben.
263
5665 d 1 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Kopter-Verbindung über IP nun möglich.
250
5676 d 3 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
* Serielle Verbindungsroutinen in eigene Klasse ausgelagert um Flexibler bei der Verbindung zu werden.
* Target-Position an NaviCtrl senden.
246
5680 d 0 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
- Anpassungen für NC 0.13a
- Hinweis auf kompatible Firmware im About-Dialog
Um das Programm mit der Beta-Firmware zu nutzen bitte 'qmake "DEFINES+=_BETA_" ' aufrufen.
(Mit dem dazu passenden .pro noch hintendrann.)
234
5686 d 0 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Anpassungen für 0.72f
227
5690 d 3 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
######################################
# 24.01.2009 * Version 0.6.3 -> 0.7.0
Änderungen:
===========
* LCD in einem eigenen Fenster.
* Icons überarbeitet.
* Toolbar in mehrere Bereiche unterteilt die auch ausgeblendet werden können.
* Quellcode etwas aufgeräumt.
* Anpassungen für Windows.
Neu:
====
* Anzeige von Daten im Cockpit (Künstlicher Horizont, Kompass ect).
* Unterstützung für QMK Live-Datenserver (z.Z. noch nicht Freigeschalten da der Server noch
nen paar Probleme macht.
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