Subversion Repositories Projects

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
440 5663 d 7 h Brean /QMK-Groundstation/branches/ moved com to libMK
created KopterData as only class that contains the data of the Mikrokopter
removed Motor-stuff (I will create a motor struct later)		  
391 5669 d 6 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)

(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions.		  
337 5689 d 3 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c  
334 5691 d 4 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.14 - Anpassung für NC v0.15c im Beta-Mode..  
307 5706 d 6 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.10
- MotorMixer-Settings hinzugefügt.!!		  
279 5723 d 3 h KeyOz /QMK-Groundstation/ # 02.03.2009 * Version 0.7.0 -> 0.7.3

Änderungen:
===========
* Datenlogger-System überarbeitet
* Kopter-Verbindung überarbeitet

Neu:
====
* Verbindung zum Kopter über IP möglich.
* Anfliegen eines Wegpunktes (Target) möglich		  
246 5750 d 1 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ - Anpassungen für NC 0.13a
- Hinweis auf kompatible Firmware im About-Dialog

Um das Programm mit der Beta-Firmware zu nutzen bitte 'qmake "DEFINES+=_BETA_" ' aufrufen.
(Mit dem dazu passenden .pro noch hintendrann.)		  
234 5756 d 1 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Anpassungen für 0.72f  
166 5804 d 1 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ # 11.12.2008 * Version 0.5.6m -> 0.5.7w

* Anpassung der Settings (GPS-Winkelbegrenzung -> FC 0.71h)
* Umbau der GUI.
* Einstellungs-Dialog erweitert (Serieller Port ect.)
* Einstellbarkeit der Debug-Daten Intervalle und Plotteranzeige (Anzahl der Datensätze)
* Farbige Darstellung im Terminal, Anzeiger gesendeter Packete.
* Debug-Daten können abgeschalten werden.
* Firmeware-Update der FC mit hilfe von AVRDUDE. (AVRDUDE in der MK-Version muss vorhanden und ausfürbar sein.)		  
159 5809 d 23 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Änderung für neues Protokoll und einige Erweiterungen.  
158 5813 d 22 h KeyOz /QMK-Groundstation/ SVN-Initial QMK Groundstation - Version 0.5.4j Entwicklerversion