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(root)
/
QMK-Groundstation
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branches
/
libMK
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Parameter_Positions.h
@ 1141
- Rev 440
Rev
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440
5593 d 7 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/
moved com to libMK
created KopterData as only class that contains the data of the Mikrokopter
removed Motor-stuff (I will create a motor struct later)
391
5599 d 6 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)
(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions.
337
5619 d 3 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c
334
5621 d 4 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.7.14 - Anpassung für NC v0.15c im Beta-Mode..
307
5636 d 6 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.7.10
- MotorMixer-Settings hinzugefügt.!!
279
5653 d 3 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
# 02.03.2009 * Version 0.7.0 -> 0.7.3
Änderungen:
===========
* Datenlogger-System überarbeitet
* Kopter-Verbindung überarbeitet
Neu:
====
* Verbindung zum Kopter über IP möglich.
* Anfliegen eines Wegpunktes (Target) möglich
246
5680 d 1 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
- Anpassungen für NC 0.13a
- Hinweis auf kompatible Firmware im About-Dialog
Um das Programm mit der Beta-Firmware zu nutzen bitte 'qmake "DEFINES+=_BETA_" ' aufrufen.
(Mit dem dazu passenden .pro noch hintendrann.)
234
5686 d 1 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Anpassungen für 0.72f
166
5734 d 1 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
# 11.12.2008 * Version 0.5.6m -> 0.5.7w
* Anpassung der Settings (GPS-Winkelbegrenzung -> FC 0.71h)
* Umbau der GUI.
* Einstellungs-Dialog erweitert (Serieller Port ect.)
* Einstellbarkeit der Debug-Daten Intervalle und Plotteranzeige (Anzahl der Datensätze)
* Farbige Darstellung im Terminal, Anzeiger gesendeter Packete.
* Debug-Daten können abgeschalten werden.
* Firmeware-Update der FC mit hilfe von AVRDUDE. (AVRDUDE in der MK-Version muss vorhanden und ausfürbar sein.)
159
5739 d 23 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Änderung für neues Protokoll und einige Erweiterungen.
158
5743 d 22 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
SVN-Initial QMK Groundstation - Version 0.5.4j Entwicklerversion