| Rev |
Age |
Author |
Path |
Log message |
Diff |
| 440 |
5671 d 11 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/ |
moved com to libMK
created KopterData as only class that contains the data of the Mikrokopter
removed Motor-stuff (I will create a motor struct later) |
|
| 391 |
5677 d 9 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ |
First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)
(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions. |
|
| 307 |
5714 d 9 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.7.10
- MotorMixer-Settings hinzugefügt.!! |
|
| 306 |
5715 d 11 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
# 18.03.2009 * Version 0.7.8 -> 0.7.9
* Einstellungs-Dialog umgebaut (GUI).
* MK-Settings-Dialog umgebaut (GUI).
* AVRDUDE einstellbar (Pfad und so).
* Pfad für Map-Cache einstellbar
* Anfliegen eines Zielpunktes aus der Map heraus moglich.
* GPS-Mode Anzeige im Cockpit (Free, Position Hold, Coming Home, Range Limit) |
|
| 305 |
5719 d 11 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
v0.7.8 - Karten-Funktion eingebaut. |
|
| 279 |
5731 d 7 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
# 02.03.2009 * Version 0.7.0 -> 0.7.3
Änderungen:
===========
* Datenlogger-System überarbeitet
* Kopter-Verbindung überarbeitet
Neu:
====
* Verbindung zum Kopter über IP möglich.
* Anfliegen eines Wegpunktes (Target) möglich |
|
| 272 |
5732 d 7 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.7.2g - QMK-Datenserver freigegeben. |
|
| 263 |
5743 d 5 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Kopter-Verbindung über IP nun möglich. |
|
| 250 |
5754 d 7 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
* Serielle Verbindungsroutinen in eigene Klasse ausgelagert um Flexibler bei der Verbindung zu werden.
* Target-Position an NaviCtrl senden. |
|
| 227 |
5768 d 8 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
######################################
# 24.01.2009 * Version 0.6.3 -> 0.7.0
Änderungen:
===========
* LCD in einem eigenen Fenster.
* Icons überarbeitet.
* Toolbar in mehrere Bereiche unterteilt die auch ausgeblendet werden können.
* Quellcode etwas aufgeräumt.
* Anpassungen für Windows.
Neu:
====
* Anzeige von Daten im Cockpit (Künstlicher Horizont, Kompass ect).
* Unterstützung für QMK Live-Datenserver (z.Z. noch nicht Freigeschalten da der Server noch
nen paar Probleme macht. |
|
| 199 |
5789 d 12 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
# 03.01.2009 * Version 0.6.0 -> 0.6.3
Änderungen:
===========
* Statustexte hinzugefügt
Neu:
====
* Umschaltung zwischen FC, NC, MK3MAG
* Experimenteller GoogleEarth-Server. |
|
| 167 |
5809 d 11 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
# 14.12.2008 * Version 0.5.7w -> 0.5.8c
BugFix:
=======
* Fehler in der Stick-Belegung. War um einen Kanal verschoben.
Änderungen:
===========
* Seriell-Update für MK3MAG und BL-Ctrl mit AVRDUDE.
* Anpassung an MK3MAG (Neuabfrage der Debug-Werte alle 2 Sekunden).
* Automatisches refresh des LCD kann abgeschalten werden.
* Settings des MK in ein exrtra Widget verschoben. |
|
| 166 |
5812 d 4 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
# 11.12.2008 * Version 0.5.6m -> 0.5.7w
* Anpassung der Settings (GPS-Winkelbegrenzung -> FC 0.71h)
* Umbau der GUI.
* Einstellungs-Dialog erweitert (Serieller Port ect.)
* Einstellbarkeit der Debug-Daten Intervalle und Plotteranzeige (Anzahl der Datensätze)
* Farbige Darstellung im Terminal, Anzeiger gesendeter Packete.
* Debug-Daten können abgeschalten werden.
* Firmeware-Update der FC mit hilfe von AVRDUDE. (AVRDUDE in der MK-Version muss vorhanden und ausfürbar sein.) |
|
| 163 |
5815 d 3 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
BugFix:
=======
* Fehler bei Analoglabel-Anforderung beseitigt. (Letzte Label wurde immer wieder
neu angefordert.
Änderungen:
===========
* Version der Firmeware wird bei den Analoglabels mit abgespeichert. Wenn Versionen
unterschiedlich sind, werden Labels automatisch neu abgefragt.
* Einstellung der Verzeichnisse jetzt über den Einstellungs-Dialog. |
|
| 162 |
5817 d 0 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
- Speichern der Einstellungen geändert
- Grtrennte speicherung der Dateneinstellungen für FC, Nc, MK3MAG
- 2 kleine Bugfixe (LCD, SegFault wenn alle Tabs abgewählt) |
|
| 159 |
5818 d 2 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Änderung für neues Protokoll und einige Erweiterungen. |
|
| 158 |
5822 d 2 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
SVN-Initial QMK Groundstation - Version 0.5.4j Entwicklerversion |
|