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155 6161 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6163 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6163 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6163 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6164 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6166 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6172 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6173 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6174 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6174 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6174 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6174 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6174 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6174 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6174 d 9 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6174 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6174 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6174 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6188 d 0 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6188 d 0 h ingob /  

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