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155 6183 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6185 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6185 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6185 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6186 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6188 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6195 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6195 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6196 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6196 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6196 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6196 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6196 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6196 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6196 d 19 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6196 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6196 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6196 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6210 d 10 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6210 d 10 h ingob /  

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