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155 6189 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6191 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6191 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6191 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6192 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6194 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6201 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6201 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6202 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6202 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6202 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6202 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6202 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6202 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6202 d 21 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6202 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6202 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6202 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6216 d 12 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6216 d 12 h ingob /  

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