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Rev Age Author Path Log message Diff
161 6135 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6137 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6138 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6139 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6141 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6141 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6144 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6144 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6144 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6145 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6155 d 20 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6155 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6169 d 11 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6169 d 11 h ingob /  

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