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159 6158 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6159 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6160 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6161 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6164 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6164 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6164 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6165 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6175 d 8 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6175 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6188 d 22 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6188 d 23 h ingob /  

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