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Rev Age Author Path Log message Diff
159 6179 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6180 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6182 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6182 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6185 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6185 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6185 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6186 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6196 d 19 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6196 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6210 d 9 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6210 d 10 h ingob /  

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