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Rev Age Author Path Log message Diff
159 6228 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6229 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6230 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6230 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6233 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6233 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6234 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6234 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6245 d 4 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6245 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6258 d 19 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6258 d 19 h ingob /  

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