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Rev Age Author Path Log message Diff
258 6236 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
242 6238 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6238 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6238 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6239 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6240 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
215 6241 d 18 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6241 d 22 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6242 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6243 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6244 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6245 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6245 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6246 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6246 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6247 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6247 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6248 d 7 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6248 d 7 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6248 d 7 h Nick666 /branches/salvo_gps/  

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