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290 6123 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
289 6123 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/tags/ Datei / Ordner gelöscht  
288 6123 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/  
287 6123 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/tags/ Getestete stabile Versionen  
266 6125 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6127 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
242 6129 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6129 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6130 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6130 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6131 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
215 6132 d 21 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6133 d 1 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6133 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6134 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6135 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6136 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6136 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6137 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6137 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  

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