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183 6126 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6126 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6127 d 13 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6127 d 13 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6127 d 14 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6127 d 14 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6129 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6133 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6134 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6136 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6137 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6138 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6140 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6140 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6141 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6143 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6143 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6143 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6144 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6146 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  

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