Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Hide changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff Changes
1139 5757 d 9 h thjac /branches/thjac/V1_11/ V1_11b T. Jachmann
- Neuer MD-ähnlicher Pitch-Modus
- Kalibrierungsfunktion für Standgas
- Standgas wird im EEProm abgespeichert
- Neue Display-Seite für Pitch-Steuerung
- Fehler in Höhenregelung korrigiert
- Integralanteil in Höhenregelung vorerst stillgelegt		  
/branches/thjac/V1_11/FlightCtrl.aps
/branches/thjac/V1_11/flight.pnproj
/branches/thjac/V1_11/flight.pnps
/branches/thjac/V1_11/altcon.c
/branches/thjac/V1_11/altcon.h
/branches/thjac/V1_11/main.c
/branches/thjac/V1_11/main.h
/branches/thjac/V1_11/makefile
/branches/thjac/V1_11/menu.c
/branches/thjac/V1_11/parameter.h
/branches/thjac/V1_11/pitch.c
/branches/thjac/V1_11/pitch.h
/branches/thjac/V1_11/pitch_md.c
/branches/thjac/V1_11/pitch_md.h
/branches/thjac/V1_11/version.txt
1138 5758 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
/branches/thjac/V1_11/Dokumentation/Anleitung_V1_11a.pdf
/branches/thjac/V1_11/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_11a.hex
/branches/thjac/V1_11/Dokumentation/Anleitung_V1_11a.doc
/branches/thjac/V1_11/version.txt
1137 5758 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
/branches/thjac/V1_11/parameter.h
/branches/thjac/V1_11/pitch.c
1136 5758 d 11 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
/branches/thjac/V1_11/pitch.c
1135 5758 d 11 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
/branches/thjac/V1_10/led.c
1134 5758 d 19 h thjac /branches/thjac/V1_11/  
/branches/thjac/V1_11
/branches/thjac/V1_11/Dokumentation
/branches/thjac/V1_11/Dokumentation/Anleitung_V1_11a.doc
/branches/thjac/V1_11/Hex-Files
/branches/thjac/V1_11/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
/branches/thjac/V1_11/License.txt
/branches/thjac/V1_11/Settings.h
/branches/thjac/V1_11/_Settings.h
/branches/thjac/V1_11/altcon.c
/branches/thjac/V1_11/altcon.d
/branches/thjac/V1_11/altcon.h
/branches/thjac/V1_11/analog.c
/branches/thjac/V1_11/analog.h
/branches/thjac/V1_11/eeprom.c
/branches/thjac/V1_11/fc.c
/branches/thjac/V1_11/fc.h
/branches/thjac/V1_11/gps.c
/branches/thjac/V1_11/gps.h
/branches/thjac/V1_11/led.c
/branches/thjac/V1_11/led.h
/branches/thjac/V1_11/main.c
/branches/thjac/V1_11/main.h
/branches/thjac/V1_11/makefile
/branches/thjac/V1_11/menu.c
/branches/thjac/V1_11/menu.h
/branches/thjac/V1_11/old_macros.h
/branches/thjac/V1_11/parameter.h
/branches/thjac/V1_11/pitch.c
/branches/thjac/V1_11/pitch.h
/branches/thjac/V1_11/pitch_md.c
/branches/thjac/V1_11/pitch_md.h
/branches/thjac/V1_11/pitch_neutral.c
/branches/thjac/V1_11/pitch_neutral.h
/branches/thjac/V1_11/printf_P.c
/branches/thjac/V1_11/printf_P.h
/branches/thjac/V1_11/rc.c
/branches/thjac/V1_11/rc.h
/branches/thjac/V1_11/spi.c
/branches/thjac/V1_11/spi.h
/branches/thjac/V1_11/timer0.c
/branches/thjac/V1_11/timer0.h
/branches/thjac/V1_11/twimaster.c
/branches/thjac/V1_11/twimaster.h
/branches/thjac/V1_11/uart.c
/branches/thjac/V1_11/uart.h
/branches/thjac/V1_11/version.txt
1133 5758 d 20 h thjac /branches/thjac/V1_10/ Rückspielung  
/branches/thjac/V1_10/altcon.c
/branches/thjac/V1_10/altcon.h
/branches/thjac/V1_10/altcon.lst
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.c
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.d
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.h
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.lst
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.c
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.d
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.h
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.lst
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/flight.pnproj
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/main.c
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/menu.c
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/pitch.c
/branches/thjac/V1_10/pitch.h
/branches/thjac/V1_10/timer0.c
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1132 5759 d 9 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/pitch.c
1131 5759 d 9 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/altcon.lst
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.d
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.lst
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.d
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.lst
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
1129 5759 d 11 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/  
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10e.doc
1128 5759 d 11 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
1127 5759 d 11 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/timer0.c
1126 5759 d 11 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/main.c
1125 5759 d 11 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/led.c
1124 5759 d 11 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/fc.c
1123 5759 d 11 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1122 5759 d 13 h thjac /branches/thjac/V1_10/ Änderungen:
- Auslagerung des Höhenreglers in altcon.c
- Mechanismus zur Unterstützung mehrerer Pitch-Modi
- Neuer Pitch-Modus in pitch_md.c

Bei dieser Version handelt es sich um einen
Zwischenstand; sie ist nicht ausreichend getestet!
Deshalb existiert auch kein HEX-File.		  
/branches/thjac/V1_10/altcon.c
/branches/thjac/V1_10/altcon.h
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.c
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.h
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.c
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.h
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/flight.pnproj
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/menu.c
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/pitch.c
/branches/thjac/V1_10/pitch.h
1119 5761 d 9 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt		  
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10d.doc
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10d.pdf
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_10d.hex
1118 5761 d 9 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt		  
/branches/thjac/V1_10/eeprom.c
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/fc.h
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/led.h
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/spi.c
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1117 5762 d 10 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
/branches/thjac/V1_10/version.txt

←Prev12Next→

Show All