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Rev Age Author Path Log message Diff
534 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
533 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
532 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
531 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Created folder remotely  
530 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
529 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
528 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
527 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Created folder remotely  
526 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Removed file/folder  
525 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ made a copy  
524 6142 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Created folder remotely  
523 6142 d 6 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 6142 d 6 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6142 d 6 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6142 d 7 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6142 d 17 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6142 d 18 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6142 d 18 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6142 d 23 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6143 d 4 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  

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