Rev |
Age |
Author |
Path |
Log message |
Diff |
Changes |
1378 |
5397 d 9 h |
hbuss |
/tags/V0.76g/ |
0.75c G.Stobrawa 25.7.2009
- Übertragung der Servo-Settings zur NC
- RSSI wird an NC gesendet, derzeit wird der Wert nicht gesetzt
- Bugfix Messbereichsumschaltung des Luftdrucksensors springt
- Auflösung des Luftdrucks nun bis auf 1 cm (5mal feiner) zur genaueren Berechnung des D-Anteils
- Unterstützung von Warnings-Bitmasks für die J16, J17-Outputs bei Unterspannung
- Unterspannung für einzelne Zelle´n von 3.2V auf 3.3V angehoben (9.6V --> 9.9V für 3S)
0.75d H.Buss 13.8.2009
- RC-Routine: Empfangsausfall soll sicherer erkannt werden
- Zellenerkennung nun auch beim Speichern der Settings
- Warnungs-Blinkmaske auch bei Empfangsausfall
0.75e H.Buss 18.8.2009
- LED-Blinken kann an die Motoren gekoppelt werden
- Feinabstimmung des Höhenreglers
0.75f H.Buss 27.8.2009
- D-Anteil des Höhenreglers jetzt mit Quadratischer Komponente
- Lagewinkel wirkt jetzt mit 1/Cos(x) mit in den Höhenregler
- leichte Modifikation der RC-Empfangroutine
0.75g H.Buss 31.08.2009
- die Akkuspannung geht jetzt antiproportional ins Gas ein
0.75h H.Buss 3.09.2009
- im Höhenregler werden jetzt die Stellwerte begrenzt --> max +- 16% vom geschätzten Schwebegas
0.75i H.Buss 7.09.2009
- GpsZ vom Navi zur FC für den Höhenregler
- "hoovergas-Variation" als Parameter
- Kompatibilität zu NC und PC erhöht
0.75j H.Buss 17.09.2009
- Laufzeitzähler eingebaut
0.75k H.Buss 22.09.2009
- zweite Variante (Gregor) der Höhenregelung implementiert (Vario)
- umschaltbare RC-Routine
0.75L H.Buss 23.09.2009
- SollHoehe und Gas geht nun auch an die NC
0.75M H.Buss 29.09.2009
- Spektrum-Timing wird nun überwacht
- die FC kann nun stand-Alone als Kamera-Stabilizer eingesetzt werden, weil die Servos aktiviert werden, wenn I2C fehlt
0.75N H.Buss 29.09.2009
- Hoover-Stickpunkt wird bei aktivem Höhenregler nicht nachgeführt
- Hoover-Stickpunkt kann per Parameter fest eingestellt werden
- Baro-Messbereichserweiterung auch bei aktiviertem Höhenregler
- Gyro_Gier_P und Gyro_Gier_I eingeführt
- I2C_fehler-Zähler jetzt in den Analogdaten
0.75o H.Buss 01.10.2009
- der Höhenregler wird jetzt nur alle 10ms bearbeitet
- Baro-Messbereichserweiterung auch bei Poti als Sollwert
0.76d H.Buss 10.10.2009
- bei aktiver Messbereichserweiterung wird die aktuelle Höhe übernommen
0.76e H.Buss 27.10.2009
- es werden beim Start einmal alle BL-Regler angesprochen, damit BL-Regler#8 auch einen Selbsttest macht
- S3D-ACT-Summensignal als Compilerschalter
0.76f H.Buss 05.11.2009
- untere Spannungsgrenze der Unterspannungswarnung (9,3V) entfernt
0.76g H.Buss 10.11.2009
- Casting-Fehler in der Gas-Berechnung |
|
/tags/V0.76g
|
1375 |
5400 d 10 h |
ingob |
/tags/V0.76g_Hex/ |
0.76f H.Buss 05.11.2009
- untere Spannungsgrenze der Unterspannungswarnung (9,3V) entfernt
0.76g H.Buss 10.11.2009
- Casting-Fehler in der Gas-Berechnung |
|
/tags/V0.76g_Hex /tags/V0.76g_Hex/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_76g.hex /tags/V0.76g_Hex/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_76g_S3D.hex /tags/V0.76g_Hex/LICENSE.TXT
|
1359 |
5412 d 10 h |
ingob |
/tags/V0.76e_Hex/ |
FlightCtrl V0.76e files added |
|
/tags/V0.76e_Hex /tags/V0.76e_Hex/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_76e.hex /tags/V0.76e_Hex/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_76e_S3D.hex /tags/V0.76e_Hex/LICENSE.TXT
|
1340 |
5429 d 14 h |
ingob |
/tags/ |
|
|
/tags/V0.60/GPS.c /tags/V0.60/License.txt /tags/V0.60/analog.c /tags/V0.60/fc.c /tags/V0.60/main.c /tags/V0.60/menu.c /tags/V0.60/rc.c /tags/V0.60/uart.c /tags/V0.63/GPS.c /tags/V0.63/License.txt /tags/V0.63/analog.c /tags/V0.63/fc.c /tags/V0.63/main.c /tags/V0.63/menu.c /tags/V0.63/rc.c /tags/V0.63/uart.c /tags/V0.64/GPS.c /tags/V0.64/License.txt /tags/V0.64/analog.c /tags/V0.64/fc.c /tags/V0.64/main.c /tags/V0.64/menu.c /tags/V0.64/rc.c /tags/V0.64/uart.c /tags/V0.66b/GPS.c /tags/V0.66b/License.txt /tags/V0.66b/analog.c /tags/V0.66b/fc.c /tags/V0.66b/main.c /tags/V0.66b/menu.c /tags/V0.66b/rc.c /tags/V0.66b/uart.c /tags/V0.66c/GPS.c /tags/V0.66c/License.txt /tags/V0.66c/analog.c /tags/V0.66c/fc.c /tags/V0.66c/main.c /tags/V0.66c/menu.c /tags/V0.66c/rc.c /tags/V0.66c/uart.c /tags/V0.67g/GPS.c /tags/V0.67g/License.txt /tags/V0.67g/analog.c /tags/V0.67g/fc.c /tags/V0.67g/main.c /tags/V0.67g/menu.c /tags/V0.67g/rc.c /tags/V0.67g/uart.c /tags/V0.68d/GPS.c /tags/V0.68d/License.txt /tags/V0.68d/analog.c /tags/V0.68d/fc.c /tags/V0.68d/main.c /tags/V0.68d/menu.c /tags/V0.68d/rc.c /tags/V0.68d/uart.c /tags/V0.69k/GPS.c /tags/V0.69k/License.txt /tags/V0.69k/analog.c /tags/V0.69k/fc.c /tags/V0.69k/main.c /tags/V0.69k/menu.c /tags/V0.69k/rc.c /tags/V0.69k/uart.c /tags/V0.70d/GPS.c /tags/V0.70d/License.txt /tags/V0.70d/analog.c /tags/V0.70d/fc.c /tags/V0.70d/main.c /tags/V0.70d/menu.c /tags/V0.70d/rc.c /tags/V0.70d/uart.c /tags/V0.71h/GPS.c /tags/V0.71h/License.txt /tags/V0.71h/analog.c /tags/V0.71h/fc.c /tags/V0.71h/main.c /tags/V0.71h/menu.c /tags/V0.71h/rc.c /tags/V0.71h/uart.c /tags/V0.72p/GPS.c /tags/V0.72p/License.txt /tags/V0.72p/analog.c /tags/V0.72p/fc.c /tags/V0.72p/main.c /tags/V0.72p/menu.c /tags/V0.72p/rc.c /tags/V0.72p/uart.c /tags/V0.73d/GPS.c /tags/V0.73d/License.txt /tags/V0.73d/analog.c /tags/V0.73d/fc.c /tags/V0.73d/main.c /tags/V0.73d/menu.c /tags/V0.73d/rc.c /tags/V0.73d/uart.c /tags/V0.74d/GPS.c /tags/V0.74d/License.txt /tags/V0.74d/analog.c /tags/V0.74d/fc.c /tags/V0.74d/main.c /tags/V0.74d/menu.c /tags/V0.74d/rc.c /tags/V0.74d/uart.c
|
1226 |
5591 d 12 h |
hbuss |
/tags/V0.74d/ |
28.04.2009 H.Buss
0.74a
- Datenfusion im Flug auch, wenn ACC-Z < 512
- Wert für die Luftdruck-Messbereichserweiterung abgefangen
0.74d
- Die Driftkompensation ist jetzt dreistufig -> 0,5% pro Sekunde zusätzlich eingeführt |
|
/tags/V0.74d
|
1220 |
5619 d 9 h |
hbuss |
/tags/V0.73d/ |
0.73a-d: H.Buss 05.04.2009
- MixerTabelle implementiert
- I2C-Bus auf bis zu 12 Motoren erweitert
- die Busfehler der BL-Regler werden im Menü angezeigt
- Revision der MixerTabelle eingeführt
- MixerTabelle wird bei Parameterreset neu initialisiert
- Motortest auf [12] erweitert
- Motorschalter nicht mehr 3-Stufig |
|
/tags/V0.73d
|
1178 |
5654 d 4 h |
hbuss |
/tags/V0.72p/ |
0.72p: H.Buss 22.01.2009 - 1.03.2009
- OCTO als Compilerschalter
- Unterstützung der FC 2.0 (ME)
- GYRO_D eingeführt
- Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung
- Parameter eingeführt:
EE_Parameter.NaviGpsPLimit
EE_Parameter.NaviGpsILimit
EE_Parameter.NaviGpsDLimit
EE_Parameter.NaviPH_LoginTime
EE_Parameter.AchsKopplung2
EE_Parameter.CouplingYawCorrection
- Algorithmen beschleunigt -> Floats durch Fixkomma ersetzt
- Abtastrate von 1kHz auf 2kHz erhöht
- neue Implementierung der Servoausgänge
- Signalfilterung überarbeitet
- OCTO2 implementiert
- HW-Version an Navi
- neuer Datensatz 'c' -> Lagedaten für 3D-Grafik
- Auswerteroutine für Spectrum-Satteliten implementiert
- Kanalsettings werden beim Parameterreset nicht mehr gelöscht
- die Driftkompensation wird jetzt feiner aufgelöst --> EE_Parameter.Driftkomp muss mal 8 genommen werden
- die Integrale und ACC-Werte werden jetzt im Scope in ca. 0,1° angezeigt (wie beim NaviBrd)
- Octo3 erstellt
- Analogwerte umbenannt |
|
/tags/V0.72p
|
1075 |
5727 d 11 h |
ingob |
/tags/V0.71h/ |
Verz. geloescht |
|
/tags/V0.71h/Kopter-Tool
|
1072 |
5727 d 11 h |
hbuss |
/tags/V0.71h/ |
0.71b: H.Buss 19.10.2008
Kommunikation zum Navi erweitert:
- Beeptime jetzt 32Bit
- Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt
0.71c: H.Buss 20.10.2008
- LoopConfig heisst jetzt BitConfig
- 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen
- bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab.
- in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen
- Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt
0.71f: H.Buss 15.11.2008
- Ausschalten der Höhenregelung per Schalter um 0,3 sek verzögert
- bei der seriellen Übertragung hat die FC jetzt als SlaveAdresse die 1
- VersionInfo.NaviKompatibel eingeführt
- wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt
- Luftdruckwert wird an das Navi übertragen
- Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter
- Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden
0.71g: Gregor 09.12.2008
- Kommunikation überarbeitet
Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands
0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version
- NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert
- Antwort auf CMD: 't' entfernt |
|
/tags/V0.71h
|
933 |
5865 d 16 h |
hbuss |
/tags/V0.70d/Hex-Files/ |
Added a file remotely |
|
/tags/V0.70d/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_70d.hex
|
932 |
5865 d 16 h |
hbuss |
/tags/V0.70d/Hex-Files/ |
Removed file/folder |
|
/tags/V0.70d/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_70c.hex
|
930 |
5865 d 17 h |
hbuss |
/tags/V0.70d/ |
V0.70a H.Buss 01.07.2008
- Unterstützung der V1.3-Hardware mit automatischem Hardware-Gyro-Abgleich
V0.70b H.Buss 14.07.2008
- flexible Einstellungsmöglichkeit von J16 und J17 (Transistorausgänge)
- eigene Parameter für GPS-Naviboard
- eigener Parameter für ExternalControl (war vorher UserParameter1 bzw. 8)
- neue Parameter im EEPROM-Datensatz: J16Bitmask, J16Timing, ExternalControl, Navi...
- MikroKopterFlags eingeführt, damit das Navi den Status des MKs kennt
- KopterTool-Kompatibilität auf 8 erhöht
V0.70c H.Buss 30.07.2008
- Parameter der Datenfusion leicht modifiziert
- EEPROM-Parameter für Looping-Umschlag angepasst (von 100 auf 85)
V0.70d H.Buss 02.08.2008
- Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
|
/tags/V0.70d
|
884 |
5927 d 17 h |
hbuss |
/tags/V0.69k/ |
V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert
V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall
V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung
V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte |
|
/tags/V0.69k
|
624 |
6075 d 12 h |
hbuss |
/tags/V0.68d/ |
V0.68a I.Busker 28.12.2007
- SPI.c & SPI.h ins Projekt aufgenommen
SPI-Kommuikation kann in SPI.h aktiviert/deaktivert werden
V0.68d H.Buss 05.01.2008
- Stickauswertung verbessert -> träger und präziser
- Alle Settings angepasst |
|
/tags/V0.68d
|
515 |
6103 d 11 h |
hbuss |
/tags/V0.67g/ |
V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs
V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht
V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts) |
|
/tags/V0.67g
|
422 |
6134 d 4 h |
hbuss |
/tags/V0.66c_HEX/ |
made a copy |
|
/tags/V0.66c_HEX
|
420 |
6134 d 4 h |
hbuss |
/tags/V0.66c/ |
made a copy |
|
/tags/V0.66c
|
402 |
6136 d 6 h |
hbuss |
/tags/V0.66b/ |
V0.66a H.Buss 3.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet
- Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben
- Gyro-Messung auf 1kHz beschleunigt |
|
/tags/V0.66b
|
400 |
6136 d 12 h |
ingob |
/tags/V0.66a_Hex/ |
aktuelles Hex |
|
/tags/V0.66a_Hex /tags/V0.66a_Hex/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_66a.hex /tags/V0.66a_Hex/MikroKopter-Tool.exe
/tags/V0.66a_Hex/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_65a.hex
|
398 |
6136 d 12 h |
ingob |
/tags/ |
Removed file/folder |
|
/tags/V0.66a
|