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Rev Age Author Path Log message Diff Changes
344 4650 d 11 h holgerb /tags/V0.26e/ 0.26b (15.09.2011)
- Dynamic position hold implemented
- Fehler-Texte stehen mind. 8sek an
- GPS-Lost als Error#21 eingeführt
- Uart-Variablen verschoben
- Senden der GPS-Daten für HoTT
- Ermittlung von:
- EarthMagneticField
- EarthMagneticInclination
- neuer Fehler: 22 -> Magnet error bei 20% Fehler oder >11° Abweichung zur theoretischen Inklination
- NC kann die FC-Sticks linear herunter skalieren
- MagnetError kann man ignorieren
- neue GPX-Logging-Daten:
* MotorCurrent[12];
* MotorTemperature[12];
* BL_MinOfMaxPWM; // indication if all BL-controllers run on full power
* FC_I2C_ErrorConter;
* MagnetField // should be 100%
* MagnetInclination & Error // actual inclination and the difference to the theoretical value
* AnalogData.Ch4-7
* 8 Potis
* FC-Flags
* Vario & GPS-Mode Character
* Firmware-Version
- EEPROM-Daten zum Kalibrieren sind nicht mehr kompatibel
- Ausschriften beim Kalibrieren auch beim MK3Mag eingeführt
- die in den Analogwerten angezeigten Magnetwerte sind jetzt Rohdaten
- die Inklination zum Loggen weiter gefiltert

0.26e (22.09.2011)
- berechnen der aktuellen Magnetferldstärke an der jeweiligen GPS-Position
- interne Unterscheidung 'guter Kompass' mit < 15% Fehler und 'schlechter Kompass' mit >= 15%
- Senden der Magnetwerte an die FC
- die Schwelle des Magnetfehlers auf +/- 30% erhöht		  
/tags/V0.26e
341 4658 d 6 h holgerb /tags/V0.26b/ 0.26b (15.09.2011)
- Dynamic position hold implemented
- Fehler-Texte stehen mind. 8sek an
- GPS-Lost als Error#21 eingeführt
- Uart-Variablen verschoben
- Senden der GPS-Daten für HoTT
- Ermittlung von:
- EarthMagneticField
- EarthMagneticInclination
- neuer Fehler: 22 -> Magnet error bei 20% Fehler oder >11° Abweichung zur theoretischen Inklination
- NC kann die FC-Sticks linear herunter skalieren
- MagnetError kann man ignorieren
- neue GPX-Logging-Daten:
* MotorCurrent[12];
* MotorTemperature[12];
* BL_MinOfMaxPWM; // indication if all BL-controllers run on full power
* FC_I2C_ErrorConter;
* MagnetField // should be 100%
* MagnetInclination & Error // actual inclination and the difference to the theoretical value
* AnalogData.Ch4-7
* 8 Potis
* FC-Flags
* Vario & GPS-Mode Character
* Firmware-Version
- EEPROM-Daten zum Kalibrieren sind nicht mehr kompatibel
- Ausschriften beim Kalibrieren auch beim MK3Mag eingeführt
- die in den Analogwerten angezeigten Magnetwerte sind jetzt Rohdaten
- die Inklination zum Loggen weiter gefiltert		  
/tags/V0.26b
337 4665 d 4 h ingob /tags/ directory renamed  
/tags/V0.24e
/tags/V0_24e
336 4665 d 4 h ingob /tags/V0.24f/  
/tags/V0.24f/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24f.hex
/tags/V0.24f/Navi-Ctrl_STR9_V0_24f.hex
335 4665 d 4 h ingob /tags/V0.24f/Hex-Files/  
/tags/V0.24f/Hex-Files
334 4665 d 4 h holgerb /tags/V0.24f/ Support for LSM303 magnet sensor  
/tags/V0.24f/Navi-Ctrl_STR9_V0_24f.hex
333 4665 d 4 h ingob /tags/  
/tags/V0.24f
/tags/V0_24f
332 4665 d 4 h ingob /tags/V0_24f/  
/tags/V0_24f
313 4738 d 9 h holgerb /tags/V0_24e/ 0.24e H.Buss
- changed GPS-Configuraton (SBAS:“Apply integrity information” deactivated by default)
- no faster timing of SD-Card logging allowed than 500ms
- viewing the raw magnet values in the analog data		  
/tags/V0_24e
309 4797 d 13 h ingob /tags/  
/tags/V0.24c
/tags/V0_24c
308 4799 d 9 h holgerb /tags/V0_24c/ Hexfile 0.24c added
(The LED-Blinking speed on waypoint-Events was wrong)		  
/tags/V0_24c
305 4827 d 9 h ingob /tags/  
/tags/V0.24b
/tags/V0_24b
304 4827 d 9 h holgerb /tags/V0_24b/ http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84  
/tags/V0_24b
262 4968 d 0 h ingob /tags/ renamed to 0.22a  
/tags/V0.22a
/tags/V0_22a
261 4968 d 3 h holgerb /tags/V0_22a/ Navi-Ctrl V0.22a:
- Fixed: kurzes Piepen wenn Fix, aber weniger als 6 Sats (ging nicht in der 0.80)
- Fixed: PH möglich, auch wenn beim Start noch kein Satfix vorhanden war (die 0.80 erlaubte dann kein PH)
- Besseres Verhalten, wenn die Datensätze vom GPS unregelmässig kommen (>12 Sats?)
- aktuelle GPS-Config wird automatisch in die uBlox-Module eingespielt		  
/tags/V0_22a
240 5071 d 10 h holgerb /tags/ umbenannt  
/tags/V0.20c
/tags/V0_20c
239 5071 d 10 h holgerb /tags/ hex file war falsch  
/tags/V0.20c
238 5071 d 10 h holgerb /tags/V0_20c/ Version 0.20c
Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80

- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m		  
/tags/V0_20c
235 5071 d 10 h holgerb /tags/V0.20c/ Version 0.20c
- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m

Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80		  
/tags/V0.20c
209 5238 d 6 h holgerb /tags/V0.18c/ V0.18c H.Buss
- Strom- und Stromverbrauch in die OSD-Struktur übernommen
- kleinere Änderungen in der internen Kommunikation zu FC und PC-Tool
- Home-Position-Update verzögert

Veröffentlicht: 12.Feb.2010		  
/tags/V0.18c

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