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thjac
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V1_10/
- Rev 1416
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Diff
1135
5676 d 9 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
1133
5676 d 17 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
Rückspielung
1132
5677 d 6 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1131
5677 d 7 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1129
5677 d 8 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/
1128
5677 d 8 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1127
5677 d 9 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1126
5677 d 9 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1125
5677 d 9 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1124
5677 d 9 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1123
5677 d 9 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1122
5677 d 10 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
Änderungen:
- Auslagerung des Höhenreglers in altcon.c
- Mechanismus zur Unterstützung mehrerer Pitch-Modi
- Neuer Pitch-Modus in pitch_md.c
Bei dieser Version handelt es sich um einen
Zwischenstand; sie ist nicht ausreichend getestet!
Deshalb existiert auch kein HEX-File.
1119
5679 d 7 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt
1118
5679 d 7 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt
1117
5680 d 7 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
1116
5680 d 7 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
1115
5681 d 9 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden
1114
5681 d 9 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden
1113
5681 d 17 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/
Dokumentation erweitert:
- Beschreibung eines sicheren Verfahrens zur Parameterfindung für die Stick-Erkennung
- Beschreibung der Funktionsweise der Regelung
1112
5682 d 8 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!)