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290 6159 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
153 6191 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6191 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6191 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6191 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6194 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6200 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6201 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6201 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6202 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6202 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6202 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6202 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6202 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6202 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6202 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6202 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6202 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6202 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6202 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  

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