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Rev Age Author Path Log message Diff
290 6121 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
153 6152 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6152 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6152 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6153 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6156 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6162 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6162 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6163 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6163 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6163 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6163 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6163 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6163 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6164 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6164 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6164 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6164 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6164 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6164 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  

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