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290 6112 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
153 6144 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6144 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6144 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6145 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6147 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6154 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6154 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6155 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6155 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6155 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6155 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6155 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6155 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6155 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6155 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6155 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6155 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6155 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6155 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  

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