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Rev Age Author Path Log message Diff
290 6160 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
153 6191 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6191 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6191 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6192 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6195 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6201 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6201 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6202 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6202 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6202 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6202 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6202 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6202 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6203 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6203 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6203 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6203 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6203 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6203 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  

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