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290 6136 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
153 6168 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6168 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6168 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6169 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6171 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6177 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6178 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6179 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6179 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6179 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6179 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6179 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6179 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6179 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6179 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6179 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6179 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6179 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6179 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  

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