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Rev Age Author Path Log message Diff
290 6151 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
153 6183 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6183 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6183 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6184 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6186 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6192 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6193 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6194 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6194 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6194 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6194 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6194 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6194 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6194 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6194 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6194 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6194 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6194 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6194 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  

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