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290 6100 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
153 6132 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6132 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6132 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6133 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6135 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6141 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6142 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6143 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6143 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6143 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6143 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6143 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6143 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6143 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6143 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6143 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6143 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6143 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6143 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  

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