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560 6090 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0002/ Basiert auf V0067g.
Verbesserungen: Giergyrokompensation automatisch mit Kompass sorgt für temperaturstabiles Gierverhalten
GPS : Hold und Coming-Home funktionieren aus jeder Lage Hold Modus sehr schwingungsarms bei kaum Wind. bei staerkerem Wind noch nicht ausreichend getestet.
S.a. Readme.txt		  
553 6096 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Giergyro Kompensation via Kompass dazu. Test ok  
539 6102 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
529 6102 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
528 6102 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/