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Rev Age Author Path Log message Diff
622 6036 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ VELNED Message used for Differentiator instead of derivation of distance  
621 6037 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ GPS Stability improved  
616 6039 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ GPS Maximum Nick increased, Readme s updated  
615 6039 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Differentiator improved (exponetial behaviour)  
613 6040 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ GPS PID Regulator improved  
602 6042 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ GPS I Part of PID Regulator improved  
600 6043 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ GPS auch bei Min Gas aktiv  
580 6046 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
579 6046 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Readme English completed
Yaw gyro compensation improved		  
572 6048 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
571 6048 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Readme in english added
Kompass Offset adjustable via UserParameter 4		  
570 6049 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0003/ Readme in English added
Kompass Offset via UserParameter4 adjustable		  
569 6049 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
567 6049 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/ Removed file/folder  
566 6049 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Beleuchtungsansteuerung optimiert, andere Defaultwerte im Eeprom, ACC werte beim kalibriervorgang auch as fixe Werte isnEeprom schriebbar  
565 6049 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Diverse Kleinigkeiten geändert  
560 6051 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0002/ Basiert auf V0067g.
Verbesserungen: Giergyrokompensation automatisch mit Kompass sorgt für temperaturstabiles Gierverhalten
GPS : Hold und Coming-Home funktionieren aus jeder Lage Hold Modus sehr schwingungsarms bei kaum Wind. bei staerkerem Wind noch nicht ausreichend getestet.
S.a. Readme.txt		  
553 6057 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/ Giergyro Kompensation via Kompass dazu. Test ok  
549 6060 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/trunk/  
548 6060 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/tags/v0001/ GPS in V00.67 integriert. Mit I Anteil = 0 Holdfunktion sehr stabil  

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