Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
236 6107 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6108 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6108 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
215 6110 d 4 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6110 d 7 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6110 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6112 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6112 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6113 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6114 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6114 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6115 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6115 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6116 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6116 d 17 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6116 d 17 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6116 d 17 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6116 d 17 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6119 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6122 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  

←Prev12Next→

Show All