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Rev Age Author Path Log message Diff
215 6206 d 4 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6206 d 7 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6206 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6208 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6208 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6209 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6210 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6210 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6211 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6211 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6212 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6212 d 17 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6212 d 17 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6212 d 17 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6212 d 17 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6215 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6218 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6220 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6221 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6222 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  

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