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167 6112 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
162 6115 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/timer0.c
/branches/salvo_gps/timer0.h
161 6117 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/math.c
160 6119 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
159 6120 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
158 6121 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/main.h
157 6122 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/analog.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/timer0.c
156 6123 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/main.c
/branches/salvo_gps/timer0.c
155 6124 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gps/makefile
/branches/salvo_gps/math.c
/branches/salvo_gps/math.h
/branches/salvo_gps/timer0.c
153 6126 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
/branches/salvo_gps
150 6126 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
/branches/slavo_gierkompass
149 6126 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
/branches/salvo_gierkompass/License_buss.txt
/branches/salvo_gierkompass/math.c
/branches/salvo_gierkompass/math.h
/branches/salvo_gierkompass/License.txt
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/main.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
143 6127 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/gps.h
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/menu.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
/branches/salvo_gierkompass/uart.c
136 6129 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
124 6135 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/makefile
123 6136 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
122 6137 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
121 6137 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/salvo_gierkompass/flight.pnproj
120 6137 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/salvo_gierkompass/flight.pnps
119 6137 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf

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