Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
162 6215 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6217 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6219 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6220 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6221 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6223 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6223 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6224 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6226 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6226 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6226 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6227 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6229 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6236 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6236 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6237 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6237 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6237 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6237 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6237 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

←Prev12Next→

Show All