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162 6212 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6214 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6216 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6217 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6218 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6220 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6220 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6221 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6223 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6223 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6223 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6224 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6226 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6233 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6233 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6234 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6234 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6234 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6234 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6234 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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