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159 6220 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6221 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6222 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6223 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6224 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6226 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6226 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6226 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6227 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6229 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6235 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6236 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6237 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6237 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6237 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6237 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6237 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6237 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6237 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6237 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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