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156 6226 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6228 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6229 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6229 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6230 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6230 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6233 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6239 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6240 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6240 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6241 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6241 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6241 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6241 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6241 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6241 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6241 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6241 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6241 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6241 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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