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192 6107 d 22 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6108 d 10 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6127 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6127 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6130 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6136 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6137 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6137 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6138 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6138 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6138 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6138 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6138 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6138 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6138 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6138 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6138 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6138 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6138 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6138 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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