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192 6090 d 1 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6090 d 12 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6109 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6110 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6112 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6118 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6119 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6120 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6120 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6120 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6120 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6120 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6120 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6120 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6120 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6120 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6120 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6120 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6120 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6120 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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