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192 6100 d 1 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6100 d 12 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6119 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6120 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
 
136 6122 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6128 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6129 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6130 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6130 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6130 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6130 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6130 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6130 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
 
116 6130 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6130 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6130 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6130 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6130 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6130 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
 
110 6130 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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