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192 6106 d 20 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6107 d 7 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6126 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6126 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
 
136 6129 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6135 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6136 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6136 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6136 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6136 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6136 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6136 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6136 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
 
116 6137 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6137 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6137 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6137 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6137 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6137 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
 
110 6137 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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