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192 6199 d 22 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6200 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6219 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6219 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6222 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6228 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6229 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6229 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6230 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6230 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6230 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6230 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6230 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6230 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6230 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6230 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6230 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6230 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6230 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6230 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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